小米智能门锁 M20是一款智能家居产品，具有指纹识别、密码锁等功能，需要使用电池供电。如果电池电量过低，需要更换电池，下面是更换电池的具体步骤：

步骤一：打开锁体。首先需要打开锁体，将锁体从门上拆下来。可以使用专门的钥匙将锁体上的锁舌打开，或者使用钥匙孔中的电池接头上的小孔来按下复位开关，使锁舌弹出。

步骤二：取出电池。在锁体的底部可以看到电池仓门，使用手指或小工具轻轻推开电池仓门，取出旧电池。

步骤三：更换电池。将新电池放入电池仓中，注意电池的正负极方向，确保电池极性正确。然后将电池仓门推回原位，听到“咔嚓”声表示电池仓已经关闭。

步骤四：重装锁体。将锁体重新安装到门上，确保锁体与门的孔位对齐。然后将锁舌推回原位，用钥匙或指纹等方式进行开锁测试。

需要注意的是，在更换电池时一定要选择与锁体匹配的电池，不要使用过期或低质量的电池，以免影响智能门锁的使用。另外，电池更换后，如果发现指纹识别或密码输入等功能出现异常，可以尝试进行复位操作，重新设置智能门锁的参数。

综上所述，更换小米智能门锁 M20电池的步骤较为简单，只需要打开锁体、取出旧电池、更换新电池、重装锁体即可。需要注意选择与锁体匹配的电池，并确保电池极性正确。