小米智能门锁 M20采用了四节5号电池供电，一般情况下使用时间为6个月到1年不等。当门锁电池电量不足时，门锁会发出声音和光提示进行提醒。下面是小米智能门锁 M20更换电池的方法：

1. 找到门锁底部的电池仓，用力拉开电池仓盖子，取出旧电池；
2. 清洁电池仓内的灰尘和污垢，检查电池仓内的金属接触是否有氧化或损坏；
3. 把新电池的正负极放置到电池仓的对应位置，按下电池仓盖子，确认盖子牢固；
4. 按下门锁按键，确认门锁已经开启。

注意事项：

1. 更换电池时需要先关闭门锁，以免因为门锁误操作造成安全隐患；
2. 门锁内置的锂电池电压较高，更换时要小心不要短路；
3. 更换电池后，门锁会重新初始化，需要在门锁上输入密码等操作来进行设置。

总之，更换小米智能门锁 M20电池非常简单，只需要按照上述步骤操作即可。平时要保持门锁电量充足，以免电量过低时出现开锁故障或无法开锁的情况。如果门锁故障或需要维修，建议联系小米官方客服或者专业的门锁维修人员。